Penthouse HD arrancó de forma oficial el pasado 5 de octubre de 2009 convirtiéndose en la primera cadena con programación en adultos en alta definición que emite en Europa adelantándose a los planes de Hustler TV.
Penthouse ha anunciado que su canal en alta definición (HD ) se integrará en la red de cable alemana Kabelkiosk por lo que sigue los planes previstos de transmitir en las televisiones de pago europeas, tras haberlo hecho recientemente con la francesa CanalSat.
La cuota mensual que tendrán que pagar los abonados de Kabelkiosk para acceder a los contenidos de Penthouse HD será de 7,99 euros mensuales.
Penthouse HD emite a través del satélite Eurobird 9A (9º Este) en la frecuencia 12.054-H MHz (DVB-S2, MPEG-4, SR 27500, FEC 2/3) utilizando el sistema de acceso condicional DRE-Crypt, mientras que existe un canal en abierto con una programación promocional y con contenidos soft (suaves).
De momento no existe ninguna información de su posible incursión en la televisión de pago de España.